Fark ettim ki, programa ışığın aktive olması için belirli bir ölçüm değeri girmek mantıklı bir hareket değil. Her bindiğim yerde, istediğim şekilde tepki vermeyebilir. O nedenle, bisiklet ışığına basit bir kalibrasyon/ayarlama fonksiyonu eklemeye karar verdim.

Çok basit çalışacak: otomatik modda iken tuşa uzun basıldığında ortamdaki ışık seviyesini ölçecek ve o değeri eşik değer olarak kaydedecek. Çok basit ancak tuşu nasıl denetlediğimizi değiştirmemiz gerekmekte.

Şu zamana kadar tuş basıldığında saymaya başladık ve o sayaç belli bir değeri geçince ışık modunu değiştirdik. Şimdi bunu değiştirerek, tuşun ne kadar süreyle basıldığına bakıp ona göre işlemleri gerçekleştirmemiz gerek. Yapmak ise oldukça basit, tuş basılı iken sayacağız ve tuş bırakıldıktan sonra gelecek ilk HIGH komutuyla beraber sayacı sıfırlamadan ne kadar saydığımızı kontrol ederek işlemleri gerçekleştireceğiz.

 if (digitalRead(tus) == LOW) {
    sayac++; //Saymaya başla
    if (sayac == 200 && ledmode == 1) //Otomatik modda yeterince basılı tutulduysa{
      ledmode = 5; //Ledler sönsün diye tanımlanmamış bir ledmode
      esikDeger = 0; //esik değeri sıfırla
      for (int i = 0; i < 8; i++) { //Arka arkaya 8 kez ölçüm alınacak
        esikDeger = esikDeger + analogRead(isiksensoru); //eşik değeri eklemeye başla
        digitalWrite(led1, HIGH);
        digitalWrite(led2, LOW);
        delay(50);
        digitalWrite(led1, LOW);
        digitalWrite(led2, HIGH);
        delay(50);
      }
      esikDeger = (esikDeger>>3); //8 ölçümün toplamını 8'e böl
      ledmode = 1; // otomatik moda geri dön
    }
  }
  else {
    if (sayac > 2 && sayac < 500) { //Tuş bırakıldı
      ledmode++; // mod değiştir
      if (ledmode == 4) {
        ledmode = 0; //başa dön
      }
    }
    sayac = 0; //Bir sonraki ölçüm için sayacı sıfırla
  }

Evet gördüğünüz gibi tuş bırakılana kadar mod değişmeyecek. Ancak otomatik modda elinizi basılı tutup bırakmazsanız sensör yeni ölçümü eşik değer olarak kaydedecek ve tekrar otomatik moda geri dönecek. Bir tuşun ne kadar süreyle basıldığını anlamak bu kadar kolay. Kesin olarak milisaniye cinsinden ölçmek istiyorsanız mikrodenetleyici içindeki millis fonksiyonunu kullanabilirsiniz aslında. Ancak burada gerek kalmadı.RSS